个人简介

范小彬，男，汉族，河南省社旗县人，1977年7月生，博士（后），副教授，硕士生导师。主要从事分布驱动式轮毂电机电动汽车控制系统开发、汽车车载智能测控系统开发及汽车状态参数估计、智能车辆底盘集成线控系统开发、电动汽车动力电池管理系统开发等方面研究工作。主持完成河南省科技攻关、河南省自然科学基金及企业委托研发项目十余项。主持获得河南省教育厅科学技术一等奖和二等奖等多项、省自然科学学术论文奖3项。在《VEHICLE SYST DYN》、《MEASUREMENT》、《P I MECH ENG D-J AUT》、《ASIAN J CONTROL》、《机械工程学报》、《汽车安全与节能学报》、《中国机械工程》等国内外重要期刊上发表学术论文80余篇，其中SCI/EI收录50余篇。授权国家专利十余项。已指导毕业硕士研究生二十余人，其中多人获得校优硕士学位论文或优秀实践成果或省级优秀毕业研究生等。

研究方向

• 研究方向：新能源与智能车辆、分布驱动式轮毂电机电动汽车控制与测试技术、智能车辆底盘线控技术

个人成果

• 科研项目

[1] 新能源汽车三电测试系统，其他，横向，2023-09-01/2024-12-31，主持

[2] 分布驱动式实验台开发与管理构建，其他，横向，2021-09-01/2024-12-31，主持

[3] 轮毂电机汽车虚拟仿真实验研究与实践，其他，横向，2023-10-10/2024-09-30，主持

[4] 新能源汽车整车电控，其他，横向，2023-10-15/2024-12-31，主持

[5] 面向汽车主动安全的轮胎/路面动摩擦特性及附着系数鲁棒估计，182300410265，省部级，河南省自然科学基金，2018-01-01/2020-01-01，主持

[6] 基于路面附着特性鲁棒估计的汽车主动安全集成控制系统开发，172102210022，省部级，河南省科技攻关，2017-01-01/2020-01-01，主持

[7] 分布式电动汽车状态参数协同估计及底盘集成控制，QCCK2025-0013，省部级，省重点实验室，2025-07-01/2027-06-30，主持

• 学术论文

[1] 紧急转向工况轮毂电机电动汽车多目标转矩分配策略，汽车安全与节能学报，2025，16(2)，第一

[2] An Optimal Torque Allocation Strategy for Improving Handling Stability of Hub Motor Electric Vehicle，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering，2025，2025，通讯

[3] Design of ABS sliding mode control system for in-wheel motor vehicle based on road identification，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering，2024，2024，通讯

[4] Review on electronic differential system for electric vehicles，International Journal of Heavy Vehicle Systems，2024，31(3)，307-335，第一

[5] Estimation of road adhesion coefficient based on Sage-Husa adaptive filtering improved square root cubature Kalman filter algorithm，International Journal of Heavy Vehicle Systems，2024，31(5)，通讯

[6] A comparative study of the unscented Kalman filter and particle filter estimation methods for the measurement of the road adhesion coefficient，Mechanical Sciences，2022，13(2)，735–749，通讯

[7] Design of battery management system based on improved ampere-hour integration method，International Journal of Electric and Hybrid Vehicles，2022，14(1/2)，1-29，第二

[8] Research on speed estimation of hub-motor vehicle based on multi-sensor information fusion，International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing，2021，15(1)，1-20，第二

[9] Research on brushless DC hub motor control system，International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing，2022，14(2/3)，180–194，第二

[10] Virtual Prototype and Field Test Study On Hydraulic Brake System Performance of Mining Truck，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics，2019，233(2)，236–253，第一

[11] Vehicle Dynamics Modeling and Electronic Stability Program/ Active Front Steering Sliding Mode Integrated Control，Asian Journal of Control，2019，1

[12] Joint estimation method of vehicle speed and tire-road adhesion coefficient using parallel unscented Kalman filter，Measurement，2026，265，通讯作者

[13] Joint estimation method of sideslip angle and tire-road adhesion coefficient using Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter，Vehicle System Dynamics，2025，2025，通讯作者

• 科研获奖

[1] 汽车稳定性集成控制及关键技术研究，河南省教育厅，二等奖，2016-05-01，第一

[2] 基于参数鲁棒估计的汽车主动安全集成控制系统开发，河南省教育厅，二等奖，2020-07-01，第一

• 其他成果

[1] 独立燃烧室自增压喷水与水蒸气式发动机，2017-10-17，第一

[2] 一种乘用车质心高度实时估算方法，2019-04-30，第一

[3] 一种适用客流量波动较大的组合式城际公交车，2019-04-06，第一

[4] 电动助力转向系统及其转向实验模拟系统，2023-05-05，第一

[5] 一种汽车检测用平直路面模拟装置，2023-03-14，第一

[6] 一种两轴车辆质心高度的静态测量方法，2019-03-05，第一

E-mail：fanxiaobin@hpu.edu.cn